Untertägiges 4D+ Positionierungs-, Navigations- und Mapping-System zur hochselektiven, effizienten und in höchstem Maße sicheren Gewinnung wirtschaftsstrategischer Rohstoffe
Vom Bundesministerium für Bildung und Forschung gefördertes Projekt. Die Verantwortung für den Inhalt dieser Veröffentlichung liegt beim Autor.
Allgemeine Informationen
| Förderprogramm | : R4 wirtschaftsstrategische Rohstoffe |
| Projektträger: | : Bundesministerium für Bildung und Forschung |
| Akronym | : UPNS4D+ |
| Förderkennzeichen | : 033R126E |
| Projektlaufzeit | : 01.04.2015 - 31.12.2018 |
Vorhabenziel
Das Ziel von UPNS 4D+ ist die Entwicklung eines integrierten Positionierungs-, Navigations- und Mapping Systems für die hochselektive Gewinnung wirtschaftsstrategischer Rohstoffe untertage. Im Ergebnis stände erstmals ein modulares Multisensor-System für Gewinnungsmaschinen, Kleinfahrzeuge oder Erkundungsroboter zur Verfügung. Dieses erlaubt eine absolute Positionierung innerhalb der Lagerstätte, eine autonome Navigation (3D) sowie die kontinuierliche Echtzeit-Erfassung (4D) raumbezogener geometrischer und geologischer Merkmale (4D+); ein unerlässlicher Beitrag zur Innovation in der autonomen und rohstoffeffizienten hochselektiven Gewinnung in bergbau-geologisch komplexer Lagerstätten.
Das im Rahmen des Projektes als „Proof-of-concept“ entwickelte, getestete und zertifizierte modulare System soll nach Beendigung des Projektes gemeinsam mit deutschen Herstellern für Bergbautechnik national und international vermarktet werden. Auf UPNS 4D+ aufbauende Projekte im Rahmen der Horizon 2020-Innitiative sind vorgesehen.
Konsortium
Das UPNS4D+ Konsortium besteht aus 8 Partnern, wird durch die indurad GmbH aus Aachen koordiniert und durch zwei assosiierte Partner unterstützt:Konsortialführer
Verbundpartner
- Fachhochschule Aachen
- Fritz Rensmann, Maschinenfrabrik, Diesellokomotiven, Getriebe GmbH & Co. KG, Dortmund
- GHH Fahrzeuge GmbH, Gelsenkirchen
- MILAN Geoservice GmbH, Kamenz
- Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
- Technische Universität Bergakademie Freiberg
- XGraphic Ingenieurgesellschaft mbH, Aachen